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(無題)

 投稿者:Jo  投稿日:2008年 5月20日(火)05時49分54秒
  ×設ける
○儲ける
DQNを装ってるのだろうか?(深読みしすぎ?)
とりあえず、あえて消さない(笑
 

(無題)

 投稿者:Jo  投稿日:2008年 3月25日(火)21時31分37秒
  >おーしまさん
>電源とか制御用の配線が糸巻きのように巻きこまれちゃいませんか。

その懸念は当初からありますが、見栄えを工夫すれば何とかなると考えてます。
ただ、どの方式を採用しても加工が非常に面倒になりますが orz
 

(無題)

 投稿者:おーしま  投稿日:2008年 3月25日(火)19時46分31秒
  >Joさん
ドライバなら秋月で売ってますよ。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22K-00154%22&s=score&p=1&r=1&page=
検索すれば作例もたくさん出てきます。

ここまで書いて疑問に思ったんですが、
モータをローラーの中に仕込む場合、
電源とか制御用の配線が糸巻きのように巻きこまれちゃいませんか。
 

(無題)

 投稿者:Jo  投稿日:2008年 3月25日(火)17時50分3秒
  >おーしまさん
スッテピングモーター・・なるほどーって
ドライバ基板作らないとR/Cメカからコントロールできない気が(笑
 

(無題)

 投稿者:おーしま  投稿日:2008年 3月25日(火)15時24分45秒
  お久しぶりです!
ちゃん様、相変わらずお元気そうで何よりです。

>Joさん
ステッピングモータなんてどうですか?
電気食いですけど、両軸もありますし重くてゆっくりまわせるので
ローラーの中に仕込めばロードローラーっぽくなると思いますよ。
http://www.sanyu-ele.co.jp/tsuhan/stepping/index.html
 

re:駆動方法3

 投稿者:Jo  投稿日:2008年 3月23日(日)23時52分9秒
  遊星ギアね・・なるほど。
同一軸上ではないけど、タミヤ ギヤードモーター
http://www.tamiya.com/japan/robocon/robo_parts/g_motor/g_motor.htm
ってのも発見。なんとなく方向性が見えてきたような気がする。
コスト×パワー×工作のし易さを考えると、やっぱり模型用のモーターを
ローター内に組み込むのが現実的かもしれませんね〜。
遊星ギアのRC-260モーターでも重量を抑えられれば、そこそこ走りそうですし。
R/CメカもタミヤのCRPユニット、バッテリーもタムテックギア用使えば軽量化できるし。
もっともローラー内に工作するのが大変そうですが^^;
 

駆動方法3

 投稿者:ROM人  投稿日:2008年 3月23日(日)18時36分40秒
  それでは遊星ギアを使っては。
車輪は片持ちになりますが、模型程度なら大丈夫でしょう。

http://www.tamiya.com/japan/kousaku/k_products/72001_planetary.htm

 

(無題)

 投稿者:Jo  投稿日:2008年 3月23日(日)14時53分35秒
  >ローラーが重くなるというのは、ロードローラーとしては
>正しい方向(整地性能が上がる)のような気もしますが・・・w

確かに(笑
まぁEP建機だと、重くするとモーターやらアンプが死ぬのでアレですが。
いっそGP(エンジン)・・・さらに大変そうだ。
で、もっと簡単な方法を思いついた。
缶内を発泡ゴムかウレタンで埋めて、その中にローター軸を伸ばしたモーターを埋設。
で、ローター軸を外枠のフレームに固定しちゃえば、ローラー(缶)を回せる。
あとは、DCファン(DELTAの高速なヤツとか)をローターの両脇に付けて回す方法。
いずれにしても電流を制御しないとアンプが燃える(笑  妄想広がりんぐ。
 

(無題)

 投稿者:PP1  投稿日:2008年 3月23日(日)13時28分53秒
  ローラーが重くなるというのは、ロードローラーとしては
正しい方向(整地性能が上がる)のような気もしますが・・・w

>あとはローラー自体をモーターの缶(外側)に見立てて、
>巨大なモーターとして回す方法も検討中。
車軸を固定子にしたダイレクトドライブですか!?
電気自動車で使われるインホイールモーターと同じですね。
さらにブラシレスにすれば完璧だけど、作るの大変そうだw
 

re:駆動方法2

 投稿者:Jo  投稿日:2008年 3月23日(日)11時45分0秒
  たぶん回りますが、1kg近くなるR/Cを引っ張るだけの
ローラー側磁石の磁力を確保できるかどうかが鍵ですかねぇ。
重い磁石だと本末転倒になりますし、
磁力は距離の二乗に反比例して弱くなりますので
相当近づけて回さないとダメでしょうし・・・。
もしくは回す方の電磁石を強力なモノにするとか。
でも、実験装置は比較的低予算で出来るので、今度やってみよっかな。
 

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